摘要
本发明涉及带式输送机制动力协同分配系统、方法及带式输送机。所述系统包括:电机,当所述带式输送机处于发电工况时,所述电机能够产生电机制动力,并将机械能转化为电能,输出回馈电流;变频器,所述变频器用于控制所述电机的转矩和/或转速;能量回馈单元,所述能量回馈单元用于将所述电能输送至电网或其他设备;制动电阻,所述制动电阻能够消耗所述电能;机械制动器,所述机械制动器能够产生机械制动力;控制器,所述控制器用于制动过程中所述电机制动力和所述机械制动力的制动力分配。本发明能够使用电机反电动势和机械制动器共同制动,可以避免单独使用电机制动在断电时容易引发制动事故的不足。
技术关键词
机械制动器
带式输送机
能量回馈单元
PID控制器
偏差
变频器
制动模块
双动力
油压传感器
空间矢量脉宽调制算法
分配系统
称重传感器
机制
电能
调节PID参数
液压源
协同分配方法
电阻