推料机器人及推料设备

本申请提供一种推料机器人及推料设备，推料机器人包括底盘；行走机构，设置于底盘，用于驱使底盘移动；升降平台，位于底盘上方；升降驱动机构，设置于底盘，并与升降平台连接，用于驱使升降平台升降；滚筒，罩设于底盘，并与升降平台同步升降，滚筒内设置有与升降平台转动连接的连接架；底盘设置有限位滑轮，限位滑轮与滚筒内侧接触，并对滚筒进行限位。推料机器人在自动驾驶行走的过程中，通过旋转且稳定限位的滚筒进行推料，降低人工劳动成本，并解决了人员来回走动影响牛进食、容易污染饲料、带入病菌、推料工具误伤牛等问题，同时降低了滚筒发生偏心转动的风险，具有更佳的耐用性和工作稳定性。