一种基于虚拟适配器的管路重建及检测方法

本发明属于三维测量与数字化重建技术领域，具体公开了一种基于虚拟适配器的管路重建及检测方法，包括：多目视觉系统采集待测管路多角度图像，重建管路并确定折弯点；管路对齐匹配折弯点，基于SVD分解法得到测量与数模坐标系初始转换矩阵；数模管路附件投影至相机图像，以最小像素和、最大梯度和优化得调整矩阵；设阈值筛边缘点，投影后以最大梯度和优化得最终转换矩阵；转换附件至测量坐标系，与重建管路拼接成完整模型，对比折弯点及附件特征偏差。本发明通过坐标转换的初始校准、投影优化、边缘点精调以适配含法兰、阀门等复杂附件的管路，完整还原管路及附件特征，提高管路检测精度。