工业全景图像生成、监控方法、系统、设备及程序产品

本发明公开了一种工业全景图像生成、监控方法、系统、设备及程序产品，生成方法包括：利用多焦距阵列摄像模组采集不同焦段的原始图像；对原始图像进行第一图像预处理，得到第一预处理图像；根据不同焦段的第一预处理图像之间特征点的匹配关系，将不同焦段的第一预处理图像拼接对齐为第一多视角图像；对第一多视角图像进行光流估计和动态补偿处理，得到第二多视角图像；基于第二多视角图像的视差构建对应的深度图，根据第二多视角图像对应的深度图，生成带有深度信息的全景图像。本发明实施例能够为工业场景生成广域覆盖的高清全景图像，实现了高危工业场景的全景监控与实时预警。