一种GIS壳体环缝焊接偏差实时校正方法

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种GIS壳体环缝焊接偏差实时校正方法，其方法包括：获得目标图像与目标图像序列；根据目标图像中像素点灰度值区间以及像素点亮度集中情况，定位激光区域，获得激光区域序列；以激光区域内像素点的灰度值的指数次方为权重，形成激光质心序列；对激光质心序列进行平滑处理，获得平滑轨迹点，生成激光实际运动轨迹；对激光实际运动轨迹进行平滑生成基准焊接轨迹；根据基准焊接轨迹和激光实际运动轨迹，计算实时校正向量；根据实时校正向量与基准焊接轨迹中焊接基准位置，计算新目标位置，并调整焊接头位置，实现焊接偏差的实时校正。本发明有效解决了GIS壳体环缝焊接过程受激光干扰，导致偏差校正不准的问题。