一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统

本申请提供一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统，涉及无人机航向偏离诱导技术领域，本申请通过采集无人机飞行路径周围的背景射频信号，结合惯导位置数据构建基准环境图谱；随后在航线侧方部署定向射频信标阵列，通过协同控制生成强度渐强的复合诱导场，并在场强峰值区构建虚拟导航信标；实时监测无人机接收信号强度，与基准图谱比对识别异常增强，解算虚拟偏转指令；将该指令与飞行姿态融合，通过坐标变换将虚拟信标映射为临时航点；最后将该航点作为高优先级任务注入飞控系统，诱导无人机偏离原航线，能够提升无人机航向诱导的精确性和隐蔽性。