摘要
本申请提供一种自适应调节焊接方法、装置以及计算机设备,方法包括:获取焊接图像,标记焊接路径,确定焊接对象的材料信息以及位置信息;根据焊接对象的材料信息以及位置信息,确认焊接装置中相应的焊接组件执行焊接作业;基于焊接路径,选取具有预设结构特征的路径为第一焊接路径,基于第一焊接路径生成焊接组件的焊接信息,焊接组件根据焊接信息沿第一焊接路径对焊接对象进行焊接形成第一焊接轨迹;监测焊接组件在焊接过程中第一焊接轨迹的形变量和温度,预测形变量的趋势和分析温度分布特征并生成动态调整信息,根据动态调整信息,焊接组件实时优化焊接信息。自适应调节焊接方法能够实现提升焊接作业的自适应调节能力,确保焊接的质量。
技术关键词
焊接组件
焊接方法
对象
调节焊接装置
轨迹
变量
焊接头
动态
保护气体流量
材料特征
多轴机械臂
分布特征
计算机设备
安装座
驱动件
图像
延长线
关系
曲线