一种自动管道测斜机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种自动管道测斜机器人，包括分别固定在安装板两侧的上壳体和下壳体，所述安装板下表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定有主动轮，所述主动轮侧面依次啮合有第一从动轮和第二从动轮，所述第二从动轮下表面通过连接杆固定有驱动链轮，所述驱动链轮设置在安装板上表面，所述安装板上表面设置有链条，所述驱动链轮和链条相配合。本发明实现了测斜机器人在管道内的全自动、高精度定位和移动，取代了传统依赖人工牵拉信号线、目视标记距离的操作模式，这不仅将操作人员从繁琐、重复的劳动中解放出来，还能消除人为因素引入的拉力不均、停顿位置不准、读数间隔不一致等随机误差。