用于板材切割后自动码垛的高堆叠层数视觉引导系统

本发明公开了用于板材切割后自动码垛的高堆叠层数视觉引导系统，涉及板材加工自动化技术领域，该系统包括：板材信息采集模块利用3D激光扫描仪与高清工业相机获取板材三维轮廓及表面特征；数据处理模块进行降噪、校准及特征提取；力学分析模块评估堆叠力学性能与倒塌风险；智能规划模块优化堆叠位置与方向；执行引导模块精准抓取码垛并实时调整偏差；本发明通过集成多模态感知系统，精准采集板材特征并快速分类，为堆叠规划提供可靠数据；力学与智能规划模块动态评估风险、优化堆叠方案，提升空间利用率与稳定性；同时，闭环控制体系实时校准执行动作，确保毫米级精度，大幅增强复杂工况适应性。