一种搬运装置的控制方法及装置、车辆

本发明提供了一种搬运装置的控制方法及装置、车辆，搬运装置设置于车辆的尾箱，车辆设置有第一传感器，搬运装置设置有机械抓手和第二传感器，且搬运装置与体感手套连接，方法包括：在第一传感器识别到尾箱外的目标物体的情况下，通过第一传感器和第二传感器确定目标物体的目标物体位置信息；接收体感手套传输的运动信息，并根据运动信息和目标物体位置信息，控制机械抓手搬运目标物体至尾箱内；或者，通过第二传感器获取目标物体的三维信息，根据三维信息和目标物体位置信息生成搬运控制策略，并根据搬运控制策略，控制机械抓手搬运目标物体至尾箱内。通过本发明，可实现车辆尾箱内外物品的灵活搬运。