一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统

本发明公开了一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统，属于医学信息技术领域，具体包括：通过CT扫描获取患者的三维模型；对三维模型进行结构解析并对器官区域进行网格划分，计算网格间的灰度值差异，识别病变网格，根据皮肤区域和病变网格的三维坐标，计算任一体外候选点到危险区域的三维距离到病变区域的几何中心的最短距离，基于三维欧式距离计算任一体外候选点的优选分数，选择最佳穿刺点，并通过正交投影与垂直延伸生成体内外候选点集，重复上述过程，直至存在任一穿刺点到达病变区域，则连接所有穿刺点，得到最终穿刺路径，本发明通过反复迭代优化自动获得最佳消融路径，提高了肝肿瘤消融效率。