基于视觉识别的机器人导航方法及系统

本发明提供一种基于视觉识别的机器人导航方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，首先获取机器人周围环境的连续视觉信息集合，该连续视觉信息集合包含机器人行进方向不同方位的环境视觉图像，记录物体外观特征与空间排布关系；接着建立连续视觉信息集合与预设导航区域的关联映射，得到双关联映射结果；基于双关联映射结果生成语义锚点导航路径，包含从当前位置到目标位置的语义锚点序列；通过实时视觉采集模块获取导航过程中的实时视觉语义特征，对语义锚点导航路径动态更新；最后根据更新后的路径输出最终导航执行路径，驱动机器人完成导航操作，提高了机器人在复杂动态环境中的导航能力和智能化水平。