一种用于地下工程的钻孔机械臂

本发明属于钻孔技术领域，具体的说是一种用于地下工程的钻孔机械臂；包括凿岩台车；所述凿岩台车上安装有机械臂；所述机械臂上安装有托架；所述托架上滑动安装有推进梁；所述推进梁左侧位于滑轨上滑动有托板，且托板上安装有凿岩机；所述凿岩机上安装有钎杆；所述推进梁右侧端部固定安装有固定板；所述通孔内开设有第一环槽；所述第一环槽内转动有环板；所述环板右侧端面固定连接有开孔器；所述固定板左侧设有第一滑架；所述第一滑架顶部固定连接有拱形座；所述拱形座内安装有筒体；所述推进梁右侧端部还设有辅助机构；本发明通过设置定位机构，可以对钻孔的钎杆进行约束，有效限制钎杆高速旋转时的径向晃动。