一种AUTBUS混合时隙分配与调度方法

本发明涉及一种AUTBUS混合时隙分配与调度方法，属于时隙分配与调度技术领域，结合静态调度和动态调度，针对实时周期数据采用二维装箱‑FFD算法进行静态调度，针对实时非周期数据和非实时数据通过粒子群优化PSO算法进行动态调度。具体而言，实时非周期数据和非实时数据通过动态申请的方式获取时隙资源，实时非周期数据占用的时隙在动态申请后保持锁定，直到PSO优化触发满足之后并进行重新分配；非实时数据则在完成数据传输后即时回收，确保非实时数据流的传输需求能够及时得到满足。