一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组

本发明公开了一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组，包括固定体和转动罩，固定体上设置有连接凸台，在连接凸台与固定体的连接处设置有装配腔，装配腔内设置有传动组件，连接凸台上设置有刹车组件和刹车驱动，刹车驱动的输出端与刹车组件相连，且刹车驱动还与传动组件相连，转动罩套在连接凸台上，通过固定组件与连接凸台相连。利用斜齿齿轮相互啮合时会受到轴向力的原理，采用磁悬浮轴承对转轴与固定部件相连，通过检测装置对转轴的状态进行监测，当关节模组的输出端过载时，传动斜齿轮被卡住不再转动，驱动齿轮带动转轴沿安装孔轴向移动，检测装置会控制刹车电磁铁动作，对转动罩进行刹车，同时动力源停止输出，防止过载损坏。