基于空地一体化的道路交通全域监测方法及系统

本发明公开了一种基于空地一体化的道路交通全域监测方法及系统，涉及交通监测与智能装备技术相关领域，该方法采用无人驾驶执法车，按照紧耦合定位融合算法规划的路线在道路上行驶，实时采集道路交通信息；采用无人驾驶飞行器，通过时空立方体分割算法，按照设定路线进行空中巡逻监测，采集空中视角下的道路信息，与无人驾驶执法车构成空地一体化的立体感知网络；接收无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器采集的实时数据，引入人工智能算法快速识别交通警情，并根据识别结果向无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器发送指令，对警情区域重点监测。解决了道路交通静态监测方法存在监测盲区的问题，提升了交通数据采集与分析能力，提高警情发现和处置能力。