摘要
本申请公开了一种基于计算机视觉的出餐检测方法、装置及存储介质,涉及计算机技术领域,包括:利用预设实例分割模型对目标出餐参照图进行第一分割操作,对出餐视频流进行抽帧,对得到的实时图像进行第二分割操作;基于得到的第二分割结果判断是否处于出餐状态,若处于出餐状态,则基于第一分割结果中的第一掩膜和第二分割结果中的第二掩膜并利用预设最小外接矩形函数确定第一餐盘角点和第二餐盘角点;利用单应性矩阵分别对目标出餐参照图和实时图像进行矫正,利用得到的矫正后参照图和矫正后实时图进行菜品数量的对比判断和菜品位置的对比判断,以得到实时图像的出餐是否符合预设出餐条件的综合检测结果。以提高出餐检测的准确性。
技术关键词
实时图像
餐盘
实例分割模型
掩膜
计算机视觉
矫正
重叠阈值
视频流
矩阵
模版
矩形
坐标
出餐设备
图像分割
可读存储介质
检测头
时间段
模块