一种移动搬运机器人

本申请提出一种移动搬运机器人，其技术方案要点包括底盘，设置于所述底盘四周的麦克纳姆轮轮组，设置于所述底盘上端的六轴机械臂，以及供电机构；在所述六轴机械臂的活动端设置有吸附机构；在所述底盘上且位于所述六轴机械臂的两侧对称设置有升降前伸机构；所述供电机构分别与所述麦克纳姆轮轮组、所述六轴机械臂和所述升降前伸机构电性连接；本申请通过移动式底盘设计和机械臂末端吸附设计，使机器人可适用于不同工作场景，具有可满足物料搬运多样化需求的优点。