一种异构试验件安装装置及自动调平对中方法

本发明涉及智能制造与精密装配技术领域，公开了一种异构试验件安装装置及自动调平对中方法，利用第一相机、第二相机和第三相机分别采集异构试验件在对中过程对应方向的图像信息，通过对采集到的图像信息进行分析处理，得到当前安装平台位姿下第一连接面的各项偏差，根据这些偏差信息，利用调姿机构对第一连接面的位姿进行调节，直至所有偏差均为零，完成异构试验件的调平对中。本发明的异构试验件安装自动调平对中方法自动化程度高，能够减少人工操作环节，提高了调姿对中的速度和效率。