一种无人机抗风降落控制系统

本发明涉及无人机自动降落控制领域，公开一种无人机抗风降落控制系统，所述无人机抗风降落控制系统包括：外部防风结构模块，设置于无人机降落区域外围，所述外部防风结构模块采用固定式锥形罩体设计，外部防风结构模块将外部气流导入降落区域，锥形罩体的顶部开口尺寸为，高度为。通过外部防风结构模块构建局部低风速环境，将降落区域风速有效降低，结合环境感知与决策控制模块对外部风速的实时估算和精准控制，以及姿态矫正与再降落策略模块的末段姿态修正能力，显著提升无人机在侧风、阵风或风向突变条件下的降落点对准准确性，有效避免因风扰引起的水平方向漂移和降落失败。