一种基于人工智能的船舶智能作业机器人

本发明公开了一种基于人工智能的船舶智能作业机器人，涉及船舶设备技术领域。本发明包括移动平台，所述移动平台顶部设置有作业执行机构；所述作业执行机构包括安装于移动平台顶部的驱动臂，安装于驱动臂输出端的喷枪和探伤仪。本发明通过移动平台采用履带式结构，配合激光雷达、摄像头等传感组件，使机器人能够自主导航并适应船舶复杂环境，解决了人工进入危险区域作业的安全隐患，作业执行机构中的驱动臂可精确控制喷枪和探伤仪的位置，实现自动化补漆和损伤检测，减少人工操作的误差，除锈组件通过撞击杆的往复敲击和清洁辊的旋转清扫，形成了一套完整的自动化除锈系统，有效避免了作业人员接触有毒有害气体和粉尘的风险。