摘要
本申请公开了一种无人机的应急降落伞控制方法及其系统和存储介质,涉及无人机技术领域。方法包括:对目标无人机的初始传感数据进行数据分析确定运行状态参数和飞行姿态信息;当飞行姿态信息异常或运行状态参数异常,根据飞行姿态信息、运行状态参数、降落伞状态信息进行降落伞是否主动开伞判断,获得应急降落伞对应的开伞判断结果,控制应急降落伞;当飞行姿态信息为正常且运行状态参数为正常,对初始传感数据进行异常数据识别得到目标异常数据后,进行飞行状态风险识别确定目标无人机的飞行状态风险等级并确定显示信息,根据显示信息调整目标控键对应的显示状态以在紧急情况下提示目标无人机的操作员操作目标控键;能有效减少无人机坠机损耗。
技术关键词
传感
无人机
降落伞控制系统
姿态误差
异常数据
遥控终端
控制单元
显示信息
气压
密度
高斯混合模型
计算机可执行指令
数据分布
待机
控制器
可读存储介质
解锁
风险
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