基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法

本发明涉及无人机调度技术领域，公开了一种基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法，通过标准化任务接口实时获取无人机的任务参数集合，同时通过无人机管理平台实时获取无人机状态数据集合。其次采用多目标粒子群优化算法和改进的PSO算法计算最优的任务分配方案，同时结合任务抢占机制，对突发紧急任务、优先级变化进行动态调整；通过提供时间最优方案，资源最优方案和参数最优方案三种任务分配预案，确保任务能够在最短时间内完成或以最低成本执行，并将最终方案提供给指挥中心进行决策。本发明提高无人机调度的智能性和灵活性，实现应急场景下无人机调度的快速响应与资源全局最优配置。