摘要
本发明公开了一种面向多源异构数据的智能融合与清洗方法,涉及数据智能处理技术领域,包括:获取多源异构初始数据,利用初始数据生成预测轨迹数据,根据预测轨迹数据,对初始数据进行时空对齐,获得对齐数据,将对齐数据划分为对应平稳飞行阶段的第一数据和对应动态变换阶段的第二数据,分别根据预设第一处理策略与第二处理策略对第一数据和第二数据进行清洗,将第一处理策略和第二处理策略的清洗结果融合,得到融合数据集;其有益效果为:解决了无人机飞行过程中数据采样频率差异、时间戳错位及环境干扰导致的异常问题,具有提升数据可靠性和处理效率的优点。
技术关键词
面向多源异构数据
清洗方法
空间位置偏差
计算机可执行指令
策略
轨迹预测模型
时间段
阶段
分类规则
数据对齐模块
动作识别模型
连续性
时序
清洗参数
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