摘要
本发明公开了一种基于光纤通信的FPV无人机数据传输装置,涉及无人机通信技术领域。包括天空端和地面端两个子系统,通过光纤连接,实现实时视频信号与飞行控制指令的双向稳定传输。天空端采用FPGA作为控制器,通过视频解码模块将无人机模拟视频信号解码为数字信号,与飞控回传的回报信息一起封装后通过光纤传输给地面端,同时接收地面端发送的遥控信号,处理后发送给飞控。地面端利用视频编码模块还原视频信号,通过FPV眼镜接收显示,通过串口接收外部设备的遥控指令,发送给天空端。解决了FPV无人机传统无线通信存在的抗电磁干扰弱、带宽限制及传输距离短等问题,为复杂环境下的FPV无人机作业提供一种高可靠性通信解决方案。
技术关键词
数据传输装置
视频解码模块
主控模块
子系统
地面
遥控设备
系统控制参数
电源模块
输出模块
无人机通信技术
半双工通信方式
FPV眼镜
视频编码芯片
视频信号解码
视频解码芯片
无人机遥控器
指令
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