远程运动机构及手术机器人

本申请涉及一种远程运动机构及手术机器人，远程运动机构包括末端关节、支撑结构件以及线束；末端关节包括外壳和设于外壳所形成的容纳腔内的末端钢轮；末端钢轮转动连接于容纳腔的腔壁，末端钢轮上设置有沿第一方向贯通的第一通孔，第一方向平行于末端钢轮的轴向；支撑结构件包括：本体，以及连接于本体且相对设置的第一支撑板和第二支撑板，本体用于连接直线驱动机构，第二支撑板设于外壳外；第一支撑板伸入至容纳腔内，且位于末端钢轮沿第一方向的一端，第一支撑板和第二支撑板均连接于末端钢轮，第二支撑板上设有与第一通孔连通的第二通孔，线束从容纳腔内依次穿过第一通孔和第二通孔后进入直线驱动机构。