一种无人机多任务点巡航路径规划方法及装置

本发明涉及一种无人机多任务点巡航路径规划方法及装置，该方法包括获取无人机在多个飞行阶段的飞行数据；飞行数据包括飞行阶段为转角阶段时的转角数据；根据无向图、飞行数据和转角数据，构建飞行能耗模型；得到无人机在巡航过程中每个任务点的能量消耗；基于野狗优化算法对多个任务点的能量消耗进行迭代优化，得到路径规划结果，控制无人机根据路径规划结果进行飞行；通过构建飞行能耗模型量化不同飞行阶段的能量消耗，包括通过转角阶段时的转角数据的能量消耗，从而提高了复杂环境适应性，结合野狗优化算法对路径进行迭代优化，解决了能耗建模不准确和易陷入局部最优的问题，具有提高路径规划的能耗优化效率和准确性，避免局部最优问题。