一种视觉贴标机构装置及其自动贴标方法

本发明公开了一种视觉贴标机构装置及其自动贴标方法，包括通过视觉组件实时获取运动中的工件表面图像，结合图像处理算法提取工件的位姿参数，生成包含坐标参数和偏转角度的位姿数据集，输入运动预测模型，结合输送线速度参数计算工件的未来运动轨迹，生成贴标头的调整指令集；基于调整指令集控制多轴机械臂的运动轨迹，通过压力反馈模块调节标签接触面的贴合压力，完成工件曲面的贴标操作；通过线扫相机模块扫描已贴标签的几何位置，比对预设质量标准生成实时检测结果，若存在位置偏差则触发补偿信号，通过补偿压头进行补偿操作，以确保贴标质量满足预设标准；通过视觉识别、轨迹预测与补偿协同控制，有效提升了动态贴标的稳定性与贴合精度。