基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法

本发明涉及一种基于正交时频空间的无人机物理层密钥保密通信方法，包括建立由多天线无人机基站、地面单天线合法用户及地面被动窃听的非法用户组成的无人机空地通信系统步骤、采用三维结构化正交匹配追踪算法得到所有主导路径的信道估计向量步骤、通过路径增益自适应加权的移动平均编码方法得到通信信道的信道特征值步骤、双比特均匀量化步骤、基于动态分组的Winnow密钥协商及SHA‑2哈希函数保密增强步骤，从而得到物理层密钥的步骤。本发明通过正交时频空间技术转换信道维度，有效对抗了多普勒频移的影响，提升了信道互易性，降低了密钥不一致率，可显著提高通信系统的安全性与稳定性。