一种空中防爆搬运机器人

本发明涉及到空中机器人技术领域，特别涉及到一种空中防爆搬运机器人，包括行走装置和防爆箱，行走装置用于与空中轨道滑动连接并可沿轨道行走，行走装置包括主驱动行走机构和从动行走机，沿行走装置在轨道上前进的方向，主驱动行走机构位于从动行走机构的前端，从动行走机构与防爆箱上的顶部刚性连接，主驱动行走机构与防爆箱上的顶部之间柔性连接，在行走装置沿轨道进行爬坡的过程中，主驱动行走机构与防爆箱之间的柔性连接，避免防爆箱的重力集中在从动行走机构与防爆箱连接的位置，起到分散应力的作用，有效避免从动行走机构与防爆箱连接的位置出现断裂的风险。