一种缠绕软体机器人

本发明属于机器人技术领域，具体为一种缠绕软体机器人，包括活动关节、前置活动块和后置活动块，所述活动关节和后置活动块的前端均开设有活动槽，所述活动关节和前置活动块的后端均固定连接有活动脊柱，所述活动脊柱的一端固定连接有与活动槽适配的定位卡球，所述定位卡球卡进活动槽的内部，本发明，通过活动关节、前置活动块和后置活动块的结构设计，其可在管道内壁以及外表面进行吸附以及盘旋移动，可用作应急管道、狭小空间的探索、疏通，以及通过攀附物体缠绕前进提供移动平台解决方案，同时可以通过加装工作部件，实现疏通、除冰等高危性工种作业，整体提高了工作时的稳定性以及多模态的适应性。