一种智能驾驶汽车驾驶底盘结构

本发明公开了一种智能驾驶汽车驾驶底盘结构，包括框型结构的主梁，在所述主梁的左右两侧均前后各自设置有轮体，且前侧所述轮体由液压助力转向系统控制调整朝向；在所述主梁的左右两侧还设置有侧移机构，所述侧移机构位于前后两轮体之间，且所述侧移机构设置为可调整状态，而后所述侧移机构抬升主梁控制其横向移动；本发明在主梁的左右两侧均设置有侧移机构，且侧移机构设置在调节状态，同时侧移机构与车辆的液压系统和控制系统相连，因此，可驾驶人员需要的情况下调整侧移机构的状态，使其可滚动的端部接触地面，抬升车辆使其脱离地面，为实现车辆的侧移提供便利。