摘要
本发明公开了一种料箱盘点机构,涉及料箱盘点技术领域,通过设置外框架、推出机构、料箱载运机构以及料箱盘点件,利用安装于外框架底部的推出机构将料箱载运机构推出至开口外,以使得料箱载运机构具备飞行空间,此时,料箱载运机构即可携带料箱盘点件飞行,当料箱载运机构内放置有料箱时,料箱载运机构即可携带放置的料箱移出外框架或者飞回至收容与外框架内,由于料箱盘点件是安装于料箱载运机构内,能够利用料箱盘点件在料箱载运机构转移料箱的过程中便对料箱进行摄影摄像作业,能够在对料箱进行转运的过程中即可实现对料箱的自动盘点,无需在料箱上贴上RFID等标签,也无需使用机器人在仓储区域持续运动,确保了仓储区域的安全运营。
技术关键词
料箱
载运箱
螺旋桨
外框架
驱动组件
托盘
货架
伸缩件
导轨
盘点技术
转运作业
电机
柔性
机器人
桨叶
标签
插孔
阵列
输出端