一种沉筒异物检测拾取机器人

本发明提出了一种沉筒异物检测拾取机器人，涉及异物拾取机器人技术领域。一种沉筒异物检测拾取机器人，包括悬吊机构和固定平台，固定平台悬吊于悬吊机构，固定平台间隔设有多个电动推杆，电动推杆水平设置，电动推杆的伸缩端设有抵接块；固定平台底部设有旋转平台，旋转平台底部设有机械臂，机械臂设有机械臂电动夹爪；还包括控制终端，电动推杆、机械臂与机械臂电动夹爪均与控制终端电连接。采用本发明，其可以通过机器人代替工作人员下到沉筒底部去检查异物情况，以及识别并抓取沉筒底部的异物，提高了作业效率以及沉筒异物检测拾取工作过程的安全性，降低了作业风险。