一种电机输出转矩测量方法

本申请涉及转矩测量技术领域，具体涉及一种电机输出转矩测量方法，该方法包括：获得电机转矩向量、电机转速向量、电机功率向量和电机温度向量；确定转矩参考值局部稳定度；计算波形混乱系数；获得信号混乱系数；确定电机转矩参考对比混乱度；得到温度对转矩干扰强度；获得电机转矩抗干扰预测量；确定卡尔曼滤波法的增益系数；并通过卡尔曼滤波法，获得电机温度修正转矩，确定最终的输出转矩。本申请可消除电机温度对测量转矩的影响，有利于在电机温度不断变化的情况下得到更准确的测量转矩。