摘要
本公开涉及一种白车身后盖总成装配装置,属于工件加工技术领域。该白车身后盖总成装配装置包括定位机构、第一固定机构和至少两个第二固定机构。定位机构包括至少两个定位销和至少一个定位块。至少两个定位销分别适于沿第一方向插入后盖总成的定位孔内,且至少两个定位销沿第二方向间隔分布,第二方向与第一方向垂直。至少一个定位块适于沿第一方向与后盖总成的第一侧表面相抵,定位孔位于第一侧表面。第一固定机构适于对后盖总成的后围外板进行固定。至少两个第二固定机构适于分别对后盖总成的窗框钣金的下边缘和上边缘进行固定。本公开的白车身后盖总成装配装置能够提高后盖总成装配时的稳定性和准确性,同时还有利于避免使后盖总成发生变形。
技术关键词
后盖总成
装配装置
装配机器人
视觉相机
定位块
车身骨架
限位块
限位机构
夹紧块
后围外板
驱动件
轮廓
窗框钣金
上框架
门洞
控制器
偏差
信号
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无模成形
中央控制系统
视觉定位模块
工件装夹平台
激光轮廓传感器
阻抗控制方法
稳态误差
机器人机械臂
矩阵
比例微分控制方法