摘要
本发明提供了一种人工林疏伐装置,涉及树木采伐技术领域,包括载重遥控车、攀爬机构、多级抓取机构、切割机构和遥控器;载重遥控车设有对接部,攀爬机构与对接部可拆卸连接;多级抓取机构设置在攀爬机构上;切割机构设置在攀爬机构上;载重遥控车上设置有控制器,控制器与载重遥控车、攀爬机构、多级抓取机构、切割机构通信连接。本发明通过载重遥控车在人工林内进行承载移动,减少移动过程中对林下植被结构的破坏,通过攀爬机构、多级抓取机构和切割机构的配合,对目标树木进行逐步的切割分解,并将切割分解的主干、枝干平稳的放置在地面上,避免了整株倾倒对附近保留木和林下植被造成损伤,实现了对人工林进行高质量的疏伐。
技术关键词
疏伐装置
攀爬机构
遥控车
抓取机构
承载框架
切割机构
伺服电缸
拉力传感器
蜗轮蜗杆箱
压力传感器
夹板
缓冲弹簧
遥控器
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