一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法

本发明适用于电力领域，公开了一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，包括：获取接线点和剥线定位点，并计算引流线的预留长度，将不小于预留长度的引流线安装在瓷瓶上，并使引流线的一端与刀闸连接，另一端夹装在牵引夹具上；控制带电接火机器人爬升至目标接火线上，在爬升过程中，监测带电接火机器人的水平度；当带电接火机器人爬升至目标接火线上时，控制带电接火机器人行走至剥线定位点，并进行剥线作业，完成剥线作业后，控制带电接火机器人执行取线和接线作业以将引流线的接线端与接线点接通，实现了刀闸引线搭接过程中引流线预留、剥线及接线作业的自动化与精准化。