摘要
本发明涉及接线装置技术领域,具体公开了一种适用于引流线搭接线夹的安装装置及安装方法,包括牵引机构、线夹机构、夹持机构和安装机构,可配合带电接火机器人使用,利用本发明装置完成前工序引流线线夹安装作业,通过模仿人工双手作业,利用夹持器和安装器将线夹机构与引流线对接并且固定,无需人工登塔安装引流线线夹,避免了登高坠落风险,提升了作业的效率和安全性;同时,牵引机构的活动圆盘基于转动连接结构自适应调整角度,有效克服引流线弧度产生的反牵引力,确保精准对接,降低拉线难度和调整时间,实现精准移送,整个过程无需工人攀爬至高空作业,消除高空坠落和触电隐患。
技术关键词
带电接火机器人
活动圆盘
安装装置
线夹机构
滑动座架
绝缘杆
夹头
安装器
安装机构
牵引线
检测器
引流线线夹
接线
牵引绳
安装支架
活动座
夹持器
牵引机构
活动块
系统为您推荐了相关专利信息
倾斜幕墙
安装机械手
安装装置
行走驱动组件
平台
四分裂间隔棒
安装机器人
辅助夹持装置
存放盒体
导线
分裂间隔棒
抓取机构
安装装置
锁合机构
锁合组件