摘要
本发明涉及接线装置技术领域,具体公开了一种适用于引流线搭接线夹的安装装置及安装方法,包括牵引机构、线夹机构、夹持机构和安装机构,可配合带电接火机器人使用,利用本发明装置完成前工序引流线线夹安装作业,通过模仿人工双手作业,利用夹持器和安装器将线夹机构与引流线对接并且固定,无需人工登塔安装引流线线夹,避免了登高坠落风险,提升了作业的效率和安全性;同时,牵引机构的活动圆盘基于转动连接结构自适应调整角度,有效克服引流线弧度产生的反牵引力,确保精准对接,降低拉线难度和调整时间,实现精准移送,整个过程无需工人攀爬至高空作业,消除高空坠落和触电隐患。
技术关键词
带电接火机器人
活动圆盘
安装装置
线夹机构
滑动座架
绝缘杆
夹头
安装器
安装机构
牵引线
检测器
引流线线夹
接线
牵引绳
安装支架
活动座
夹持器
牵引机构
活动块