一种无人机自主飞行控制系统

本发明公开了一种无人机自主飞行控制系统，属于无人机控制技术领域。包括多模态感知子系统、边缘计算中枢和执行与能源管理系统，搭载异构计算架构和量子‑经典混合处理单元，运行多源融合定位算法、数字孪生预演程序及元学习控制模块，包括矢量推进模块和智能电池组，智能电池组内置8通道温度传感器和阻抗监测芯片，支持SOH实时估算且误差＜2%。通过量子惯性测量单元与多传感器的硬件级时空同步，在无GNSS环境下定位误差从现有技术的32.6±4.2m降至4.2±0.8m，动态场景响应速度提升3倍，满足复杂地形高精度定位需求，采用元学习双层网络架构，新环境适应时间从30分钟缩短至28±3秒，陌生山区轨迹跟踪误差从1m降至0.3m，电机能耗减少15%。