一种具备自主巡检的井下轨道检测机器人

本发明涉及轨道检测技术领域，且公开了一种具备自主巡检的井下轨道检测机器人，包括轨道检测机器人本体、机械臂本体、连接件和工业摄像头，机械臂本体安装于轨道检测机器人本体顶部，连接件通过螺栓固定连接于轨道检测机器人本体正面，工业摄像头安装于轨道检测机器人本体正面，工业摄像头的外侧设置有防护机构；防护机构包括防护板一、驱动电机、连接片、支撑壳和防护板二。该具备自主巡检的井下轨道检测机器人，通过改变防护板二的转动位置，当防护板二转动到工业摄像头上方时，可以对工业摄像头进行防护，使得工业摄像头不易被掉落的井下矿石碎块碰撞损坏，提高了轨道检测机器人本体使用时的安全性。