摘要
本公开属于核电技术领域,具体涉及一种用于过滤器芯子拆解的夹持装置。本公开提供的夹持装置采用固定夹爪与滑动夹爪组合设计,仅需单套驱动机构,结构简单、便于操控,且根据芯子实际外径数据控制滑动夹爪与固定夹爪的夹持宽度,反而提升了夹持的可靠性、定位精度高和承载能力,此外,还可以灵活地适应对各类不同尺寸芯子的夹持,具有广泛的应用场景。
技术关键词
滑动平台
过滤器芯子
控制工业机器人
控制器
控制传动机构驱动
气动夹爪结构
移动夹持装置
夹爪气缸
安装传动机构
镜像对称布置
齿形带传动
滑动块
伺服电机带动
核电技术
移动定位
实时位置