一种多模态信息融合控制系统及方法

本发明涉及信息融合技术领域，具体为一种多模态信息融合控制系统及方法，系统包括目标差异评估模块、模态替换判断模块、模态滞后识别模块、模态权重重构模块和控制指令输出模块。本发明，通过综合评估控制周期内的执行参数差异，实现了对控制系统的动态调整与优化，通过计算路径坐标差值、类别变异频次及偏移变化幅度，能够细致地反映任务执行中的微小变化，进而精准调整控制策略，提升了系统对环境变化的适应能力和决策精度，通过评估模态间的输出误差和匹配评分，能够及时切换至更适合当前任务环境的控制模态，通过识别异常响应模态并重新分配模态权重，优化了资源分配，提高了反应速度和处理效率。