样本增强方法及装置

本申请公开了一种样本增强方法及装置，涉及模型训练技术领域，该方法包括：根据透视变换前后航拍图像的尺度变换关系，航拍图像的拍摄参数之间的几何关系，以及目标角度的范围，确定变换参数的取值范围；在变换参数的取值范围内取值，确定多个透视变换矩阵；利用多个透视变换矩阵对原始图像样本集进行透视变换，得到多张变换图像；利用坐标映射更新变换图像的目标标注框，以校准标注信息；将已标注的航拍图像及其标注信息与变换图像及其校准后的标注信息组合，得到增强样本集。解决了现有训练样本难以适应实际飞行姿态，无法克服图像畸变导致的目标检测模型性能下降的问题，能够提高样本的多样性，减少为采集多样性样本所需要的采集时间。