基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统，包括多通道视频采集模块时间戳对齐的帧缓存队列；分级计算任务解耦模块识别帧缓存队列中任务类型并标记优先级标签，包括雷达数据解析与距离叠加任务第一优先级标签、车辆示廓线生成任务第二优先级标签、视频融合任务第三优先级标签，输出带优先级标签数据流；计算模块生成任务处理结果；遗传算法优化调度模块生成资源分配策略并控制计算模块执行任务处理；输出同步控制模块合成高优先级任务结果，对低优先级任务执行帧率同步输出。本发明通过任务分级与动态资源调度解决多路高清视频流处理引发的实时性劣化问题，降低辅助驾驶场景图像输出延迟。