基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统

本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统，获取包括车辆状态数据、环境工况数据和制动历史数据的多模态异构数据集；对多模态异构数据集中的数据采用中值滤波过滤高频噪声，结合3σ原则剔除异常值，通过时间戳整合多模态异构数据集中的数据，得到多模态张量；基于多模态张量通过预测模型输出车辆状态动态预测序列、汽车制动系统部件关联状态和驾驶工况类别；基于预测模型的输出结果生成未来10步的压力调节序列，将优化后的压力调节序列转化为电信号，以驱动汽车制动系统；本发明实现对制动系统的高精度动态调节，能够适应复杂的行驶环境，提高车辆在各种路况下的制动性能和稳定性。