摘要
本发明属于建筑三维可视化技术领域,具体是指一种基于数据融合的城市建筑三维可视轻量化系统,其中,所述系统包括真实图像采集模块、桥接模块和建筑对象更新模块。本方案通过点云数据对比与矢量分析,剔除消失建筑点云,添加新增建筑,确保非变化部分模型不变的同时,降低大规模点云处理计算量,采用八叉树分块优化最近邻搜索优化,进一步降低点云匹配计算量,利用验证与模型修正机制,相比于传统静态城市模型更加适用于城市规划、灾害监测等动态场景;从无人机视角开始,逐层降低高度,通过初始粗糙模型渲染中间视角虚拟图像,逐步缩小与地面视角的特征差距,提升跨视角三维重建质量。
技术关键词
城市建筑三维模型
对象更新方法
无人机
桥接模块
图像采集模块
视角
机载激光雷达系统
桥接方法
建筑物
三维可视化技术
语义分割算法
数据
语义分割网络
建筑点云
地面
动态场景
建筑模型
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