一种采摘机器人用高效电机及控制方法

本发明公开了一种采摘机器人用高效电机及控制方法，属于电机技术领域，通过将转动套带动对接转子和对接杆移动，对接杆对接到对接槽内，随着对接杆的移动，对接杆挤压连接板，连接板推动连接块移动，此时通过连接弹簧的配合，使连接块卡在对接转子内，此时固定块插入到固定槽内，旋转固定套管，使固定块在固定槽内转动卡合到固定槽内，通过转动转动头带动螺纹杆转动，通过限位，使螺纹杆带动固定块移动，将固定块固定在固定槽内，可将不同规格对接转子对接到固定机构上，可使电机匹配多种规格的外部采摘机器人的执行部件，通过将润滑液通过传输管传输到连接管内，再通过固定管均匀传输润滑液，均匀润滑对接转子，减少对接处的阻力。