摘要
本发明公开了一种表面自清洁喷淋盘自动化喷涂装置,本发明涉及喷射装置技术领域,该喷涂装置包括箱体、总控模块、加热模块、搬运机械臂、涂显机构、旋转机构和夹持卡盘,箱体上设有柜门和转孔,涂显机构包括三轴位移模块和清理机构,清理机构包括底座,旋转机构包括底柱和驱动电机,柜门设有两组,总控模块、加热模块、搬运机械臂、三轴位移模块、底座、驱动电机均与箱体固定连接,夹持卡盘与搬运机械臂固定连接,底柱与转孔转动连接,加热模块、搬运机械臂、涂显机构、驱动电机均与总控模块通过电信号连接;本发明自动涂胶显影晶圆,显影液毫秒级内覆盖,避免线宽偏差和大液滴冲击晶圆破坏图形,避免显影斑点和彗星尾缺陷,提升晶圆制造精度。
技术关键词
自动化喷涂装置
搬运机械臂
微型湿度传感器
喷淋盘
万向连杆
夹持卡盘
加热模块
导流机构
回流机构
红外探头
伺服电机
喷淋机构
吸附盘
底柱
超声波清洗
检测机构
抽液泵
柜门