一种基于机器视觉的机器人仿形飞机复材产品自动切割设备

本发明提供一种基于机器视觉的机器人仿形飞机复材产品自动切割设备，涉及仿形飞机复材产品加工领域，包括：安全围栏、机器人地轨机构和治具机构，所述安全围栏的外围一侧与机器人控制器的一侧固定连接，所述机器人控制器的一侧设置有电控箱结构，所述电控箱结构包括焊接支撑架和电控箱本体，所述机器人地轨机构包括重型导轨、连接地脚、伺服电机和六轴机器人，所述机器人地轨机构顶部设置有切割组件，所述切割组件包括法兰板、相机、高速切割机和弹性压轮片，所述治具机构包括治具架、活动轮和治具本体。本发明，使得装置可根据不同类型的治具本体控制六轴机器人位置，通过六轴机器人的设置，方便了对切割的操作。